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机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题,编队包括队形形成和编队控制.在实际应用中,通信在多机器人编队中也扮演重要的......
A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,......
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提出了一种基于DSSS通信支持移动机器人群协同的无线移动组网方案；对DSSS宽带通信性能进行了理论分析；构建了DSSS通信仿真验证模型，并......
针对多机器人在不确定环境下难以保持某种队形到达预定目标等问题,提出了一种无须全局坐标的多机器人编队控制算法。该算法通过Rey......
多机器人协调操作是一直是机器人控制中一个比较复杂的问题,文章在深入分析、研究时间Petri网特性和多机器人协调操作控制规律的基......
采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统，对系统功能进行了分析，介绍了系统的实现方案。详细介绍了该系统中实现队形......
结合领导-跟随法和VFH＋避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行......
本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播......
针对多机器人系统的环形编队控制复杂问题,提出一种基于分数阶多机器人的环形编队控制方法,应用领航–跟随编队方法来控制多机器人......
This paper described a new method to plan out welding paths for multiple robots in virtual manufacturing environment. We......
系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进......
近年来,学习分类器LCS已广泛用于基于归纳学习的强化学习领域,但很少用于多机器人领域.提出了一种基于集成强化学习和遗传算法的学......
近60年来,机器人已经快速发展,然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看,几乎所有的机器人在完成任务的过程中,都是不能缺少位置......
视觉SLAM仅采用图像作为外部信息,用于估计机器人位置的同时构建环境地图。SLAM是机器人自主性的基本前提,如今在小动态环境采用激......
多机器人环境中的学习，由于机器人所处的环境是连续状态，连续动作，而且包含多个机器人，因此学习空间巨大，直接应用Q学习算法难以获得满......
